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Ebisawa laboratory
Demonstration of our studies
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瞳孔マウス
3次元瞳孔座標の検出と瞳孔の追跡
3台のカメラによる注視点検出
2台のカメラによる注視点検出(NTSC方式アナログカメラ使用)
2台のカメラによる注視点検出(デジタルカメラ使用)
顔方向検出
ロバストな瞳孔検出
車載用のコンパクトな瞳孔検出装置
車載用のアプリケーション
眠気検知のためのシミュレーション実験
遠隔瞳孔検出
注視点機能付きヘッドマウントディスプレイ
カラーカメラ画像中の瞳孔検出
高速度カメラによる瞳孔検出



PupilMouse
瞳孔マウス

瞳孔マウス カメラと光源を利用して画像中の瞳孔部分を検出を行います。 検出した瞳孔を利用し、瞳孔の移動をパソコン画面上の「カーソルの動き」、眼の開閉状態をマウスの左右ボタンの「クリック」、 それぞれに対応させることによって、マウス操作を行うことができます。

3D Pupil Detection and Pupil Tracking
3次元瞳孔座標の検出と瞳孔の追跡

3次元瞳孔座標の検出と瞳孔の追跡 ステレオ広視野カメラによって瞳孔の3次元位置を検出し、 その瞳孔位置に対してパンチルトユニットによって高分解能の狭視野カメラを向け、 被験者の瞳孔を撮影し続けます。

Eye-Gaze Detection System with Three Cameras
3台のカメラによる注視点検出

3台のカメラによる注視点検出 上記のシステムに独自の注視点検出理論を組み込み、被験者の見ているところにポインタを表示します。

Eye-Gaze Detection System with Two Cameras
2台のカメラによる注視点検出 (NTSC方式アナログカメラ使用)

2台のカメラによる注視点検出 上記の3台目の狭視野カメラに組み込まれている視線検出を広視野ステレオカメラに実装し、 2台のカメラで視線検出を行います。3台のカメラを使用した場合と比べ、コストの削減、装置の実用化を目指します。

Eye-Gaze Detection System with Two Cameras
(Digital Camera)
2台のカメラによる注視点検出(デジタルカメラ使用)

HMD 従来のNTSC方式のアナログカメラをデジタルカメラへ移行し、精度が向上しました。 画面中央の一点を見るだけで較正ができます。また、頭部運動を許容でき高精度に注視点検出が行えます。 下の2台だけを使用しています。

Face Pose Detection
顔方向検出

顔方向検出 瞳孔・鼻孔を利用し、被験者が顔を垂直方向、水平方向にどの程度動かしたかを検出します。

Robust Pupil Detection
ロバストな瞳孔検出

ロバストな瞳孔検出 左右瞳孔、左右鼻孔の三次元座標を利用して瞳孔検出を行うことによって、 顔の素早い動きにも対応し、眼鏡をかけている場合でも高精度な瞳孔検出を実現します。

Compact Pupil Detection Devise for Truck
車載用のコンパクトな瞳孔検出装置

車載用のコンパクトな瞳孔検出装置 「瞳孔マウス」の瞳孔検出技術を応用し、瞳孔の検出状況をもとにドライバーの居眠り運転や脇見運転を警告する小型な装置です。

Car Applications for 10t Truck
車載用のアプリケーション

車載用のアプリケーション 上記の「車載用のコンパクトな瞳孔検出装置」を実際に10tトラックに設置し、実験したときの様子です。

Drowsiness Simulative Experiment
眠気検知のためのシミュレーション実験

眠気検知のためのシミュレーション実験 ドライバーが眠気を感じているとき、瞳孔が収縮する傾向を利用し、警告音により居眠り運転を防止するためのシュミレーション実験の様子です。

Remote Pupil Detection
遠隔瞳孔検出

遠隔瞳孔検出 数m先からでも、瞳孔の検出を行うことができます。

Head-Mounted Display with Eye-Gaze Detection Function
注視点機能付きヘッドマウントディスプレイ

HMD ALS(筋委縮性側索硬化症)のような重度身体障害者が、 眼の動きだけでマウスカーソルを動かすことのできる意思伝達装置です。 病室にも容易な設置ができるようにHMD(ヘッドマウントディスプレイ)を用いています。

Pupil Position Estimation in Color Camera Using Our Conventional Pupil Detection Technique
カラーカメラ画像中の瞳孔検出

HMD 既存の瞳孔検出技術にカラーカメラを組み合わせることで、擬似的にカラーカメラ画像上で瞳孔位置の検出が正確かつ容易に行えます。

Pupil Detection Using High-Speed Camera
高速度カメラによる瞳孔検出

HMD 高速度カメラを使用すると、頭部が高速に動いている場合でも、瞳孔を確実に抽出できます。

機械工学科工学部静岡大学
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